وی در دوره های مجلس دوم، سوم، چهارم، پنجم، هفتم، هشتم و نهم در مجلس شورای اسلامی حضور داشته است. همچنین نشست ماهانه محمدرضا باهنر دبیرکل جامعه اسلامی مهندسین فردا شنبه 5 دی در محل جامعه مهندسین برگزار خواهد شد.